Lippstadt gehört zum Kreis Soest und wurde praktisch auf dem Reißbrett entworfen. Lippstadt entstand als eine sogenannte Planstadt im Jahre 1185 und gehört damit zu den Gründungsstädten in Westfalen.
Es war Kaiser Friedrich Barbarossa, der dem Grafen Bernhard II. von Lippe die Erlaubnis erteilte eine Stadt zu bauen, und die günstige Lage zwischen Münster und Paderborn machte Lippstadt schnell zu einer wohlhabenden und blühenden Stadt. Im Dreißigjährigen Krieg wählte der protestantische Heerführer Christian von Braunschweig Lippstadt zu seiner Quartierstadt und brach von dort aus auf, um den Paderborner Domschatz zu rauben. Das heutige Lippstadt ist eine moderne Stadt mit über 66.000 Einwohnern.
Wer nach Lippstadt kommt, der sollte unbedingt einen Bummel durch die historische Altstadt mit ihren schönen Bürgerhäusern machen. Einige der Häuser besonders in der Langen Straße, in der Marktstraße und in der Poststraße stammen noch aus dem 17. Jahrhundert. Auch die mächtige Marienkirche gehört zu den Bauten, die sich Besucher in Lippstadt ansehen sollten, ebenso wie St. Nicolai Kirche im Herzen der Stadt. Sehenswert sind aber auch die Schlösser Overhagen und Herringhausen, die beide im 17. Jahrhundert erbaut wurden. Der grüne Winkel ist ein beliebtes Naherholungsziel der Lippstädter direkt an der Lippe und lädt an heißen Sommertagen zum Sonnenbaden und Schwimmen ein.