Miltenberg liegt am südlichsten Punkt des Mainvierecks und ist wegen seiner wunderschönen Altstadt mit mittelalterlichen Fachwerkhäusern ein beliebtes Ausflugsziel für Urlauber und Touristen. Auch die Lage zwischen Odenwald und Spessart trägt dazu bei, schließlich bietet das jede Menge Raum für aktive Freizeitgestaltungen.
Dort wo heute Miltenberg steht, wusste man schon in der Vor- und Frühgeschichte, dass der Engpass am Mainknie sehr hilfreich sein konnte. Die später dafür gebaute Miltenburg bot Schutz und so konnte sich im Laufe der langen Jahre die wunderschöne Stadt entwickeln. Im Jahr 1237 wurde sie erstmals urkundlich erwähnt. Wer heute in die Region reist, findet Miltenberg als romantisches Städtchen mit viel Flair vor. Hoch über dem Ort thront die Miltenburg, wo mittlerweile das Museum Burg Miltenberg eingerichtet wurde. Es ist aber vor allem die Altstadt, welche die Menschen in den Bann zieht. Sie besitzt nicht nur eine Fußgängerzone, die in unmittelbarer Nähe zum Main verläuft. In diesem Ort gibt es noch viele kleine Geschäfte mit schönen Angeboten, die noch vom Inhaber geführt werden. Nach einem Bummel sollte man die Auszeichnung des Ortes, zu den 100 Genussorten Bayerns zu gehören, wörtlich nehmen. Restaurants und Gaststätten sind in vielfältiger Form vorhanden. Schnapsbrenner, Kaffeeröster und sogar Whisky-Hersteller sind in Miltenberg zu Hause.
Frisch gestärkt kann die Besichtigung der Pfarrkirche, dem Schnatterlochtor, dem Hotel zum Riesen oder dem Würzburger Tor weitergehen. Das Torhaus der Mainbrücke und das Rathaus sind wie die anderen, sich an den Straßen der Innenstadt aneinanderreihenden Gebäude ebenfalls aus mittelalterlichen Zeiten. Auf geführten Touren durch Miltenberg erfahren die Teilnehmer eine Menge wissenswertes rund um die Geschichte.
